Elfin 系列
摘要信息
Elfin系列6轴协作机器人，可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域，已成功出口到包括欧美日韩在内的50多个国家和地区。Elfin系列协作机器人采用独特的双关节模组设计，一个运动模组包含两个关节，构成这独特运动学结构，不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人，在工作时也能获得更高的灵活度。
分支分类
Elfin系列协作机器人
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优点
设计优化奇异点
独特的机械臂型设计，避免产品同质化，且有效减少了机器人运动中奇异点
国内首创双关节模组
具有独特的运动学结构，使机器人具有极高的灵活性。最高集成度的模块化设计，尽可能地减少本体重量
灵活的6自由度协作机器人
国内唯一4/6轴同轴结构的协作机器人，几乎达到7自由度机器人的灵活性
模块化
减速机、电机、编码器以及驱动控制一体化集成
设计优化奇异点
独特的机械臂型设计，避免产品同质化，且有效减少了机器人运动中奇异点
国内首创双关节模组
具有独特的运动学结构，使机器人具有极高的灵活性。最高集成度的模块化设计，尽可能地减少本体重量
灵活的6自由度协作机器人
国内唯一4/6轴同轴结构的协作机器人，几乎达到7自由度机器人的灵活性
模块化
减速机、电机、编码器以及驱动控制一体化集成
参数表
| 型号 | E03 | E05 | E05-L | E10 | E10-L | ||
| 产品重量 | 17KG | 23KG | 24KG | 40KG | 42.5KG | ||
| 最大负载 | 3KG | 5KG | 3.5KG | 10KG | 8KG | ||
| 工作范围 | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm | ||
| 关节最大速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J2: 100°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s |
J1-J2: 100°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s |
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| 关节范围 | ±360° | ||||||
| 工具最大速度 | 2m/s | ||||||
| 重复定位精度 | 0.03mm | 0.05mm | 0.1mm | ||||
| 末端I/O接口 | 数字输入：3 数字输出：3 模拟输入：2 | ||||||
| 通讯 | TCP/IP Modbus | ||||||
| I/O电源 | 24V 2A | ||||||
| 外部电源输入 | 200-240V AC 50-60Hz | ||||||
| 功耗 | 100W典型应用 | 180W典型应用 | 350W典型应用 | 350W典型应用 | |||
| 电箱I/O端口 | 数字输入：16 数字输出：16 模拟输入：2 模拟输出：2 | ||||||
| 工作环境温度 | 0-50℃ | ||||||
| IP 防护等级 | IP54 | ||||||
| 主要材料 | 铝合金 | ||||||
样品
