| 力矩电机BI5系列 |
| 电机型号：BI5-xxx-P-x-0-W |
|
|
050-P-A-0 |
080-P-B-0 |
120-P-B-0 |
140-P-A-0 |
| 性能参数 |
符号 |
单位 |
| 极对数 |
p |
— |
33 |
33 |
33 |
33 |
| 最大工作母线电压 |
Vdc |
V |
540 |
600 |
600 |
600 |
| 峰值力矩 |
Tp |
Nm |
1000.0 |
1453.2 |
2156.8 |
2440.0 |
| 连续力矩（水冷） |
Tcw |
Nm |
546.0 |
844.2 |
1226.1 |
1365.0 |
| 连续力矩（自然冷） |
Tc |
Nm |
234.0 |
365.4 |
549.0 |
585.0 |
| 峰值电流 |
Ip |
Arms |
50 |
173 |
165 |
48.8 |
| 连续电流（水冷） |
Icw |
Arms |
21 |
67 |
67 |
21 |
| 连续电流（自然冷却） |
Ic |
Arms |
9 |
29 |
30 |
9 |
| 力矩常数 |
Kt |
Nm/Arms |
26.0 |
12.6 |
18.3 |
65.0 |
| 反电势常数 |
Ke |
Vrms/rad/s |
8.7 |
4.2 |
6.1 |
21.7 |
| 反电势常数 |
Ke |
Vrms/(1000r/min) |
1572.0 |
761.8 |
1106.4 |
3930.0 |
| 线电阻 |
R |
Ω |
3.2 |
0.5 |
0.6 |
6.8 |
| 线电感 |
L |
mH |
14.0 |
1.2 |
2.6 |
38.0 |
| Tcw时最大转速 |
Nmax,Tcw |
rpm |
130 |
450 |
300 |
56 |
| Tc时最大转速 |
Nmax,Tc |
rpm |
190 |
500 |
340 |
85 |
| Tp时最大转速 |
Nmax,Tp |
rpm |
10 |
330 |
180 |
35 |
| 空载时最大转速 |
Nmax |
rpm |
230 |
535 |
370 |
105 |
| 输出Tcw时功率损耗 |
Plw |
W |
5557.0 |
4242.1 |
5656.1 |
6483.0 |
| 输出Tc时功率损耗 |
Plc |
W |
1021.0 |
794.7 |
1134.0 |
1191.0 |
| 电机常数 |
Km |
Nm/√W |
10.0 |
13.0 |
16.3 |
17.0 |
| 冷却水流量 |
dV/dt |
L/min |
6.8 |
7.5 |
9.5 |
10.0 |
| 冷却水温差设定 |
△θ |
k |
5 |
5 |
5 |
5 |
| 额定绕组温度 |
θ |
℃ |
130 |
130 |
130 |
130 |
| 定子质量 |
Ms |
Kg |
25.5 |
34.0 |
47.0 |
60.0 |
| 转子质量 |
Mr |
Kg |
7.5 |
10.5 |
15.5 |
17.8 |
| 转子转动惯量 |
Jm |
Kg*m2 |
0.1420 |
0.2020 |
0.3020 |
0.3505 |
| 电机自带电缆长度（可延长选配） |
L |
M |
3.0 |
3.0 |
3.0 |
6.0 |
| 电缆线最小弯曲半径 |
R |
mm |
102.0 |
102.0 |
102.0 |
102.0 |
| 型号 |
中孔(mm) |
外径（mm) |
高度/mm |
规格 |
连续转矩/Nm |
峰值转矩/Nm |
| BI5 |
265 |
385 |
130 |
BI5-050 |
546 |
1000 |
| 160 |
BI5-080 |
844 |
1453 |
| 210 |
BI5-120 |
1226 |
2157 |
| 235 |
BI5-140 |
1365 |
2440 |
