Elfin-P系列
摘要信息
Elfin-P系列是一款轻量型的6轴协作机器人，可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆、点胶、检测等领域，更高的精度、更强的防护等级，保障了其在复杂的工作环境中的应用自如。
分支分类
Elfin-P系列协作机器人
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优点
更高的防护：
IP66的防护等级设计，防尘、防水，保障了其能够在油污、潮湿等恶劣、复杂环境中应用自如;
更快的响应速度：
控制器与各关节间采用EtherCAT总线通信，能够实现1000Hz的实时控制刷新频率，可达到业界领先的轨迹精度控制；
更强的抗干扰：
更强的电磁兼容能力，在强电磁干扰环境下，依旧可以正常运行;
高精度：
重复精度能够达到±0.02mm，且不会随着减速机的磨损而损失；
更高的防护：
IP66的防护等级设计，防尘、防水，保障了其能够在油污、潮湿等恶劣、复杂环境中应用自如;
更快的响应速度：
控制器与各关节间采用EtherCAT总线通信，能够实现1000Hz的实时控制刷新频率，可达到业界领先的轨迹精度控制；
更强的抗干扰：
更强的电磁兼容能力，在强电磁干扰环境下，依旧可以正常运行;
高精度：
重复精度能够达到±0.02mm，且不会随着减速机的磨损而损失；
参数表
| 型号 | P03 | P05 | P05-L | P10 | P10-L | ||
| 产品重量 | 18KG | 24KG | 25KG | 42KG | 45.5KG | ||
| 最大负载 | 4KG | 6KG | 4KG | 12KG | 8KG | ||
| 工作范围 | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm | ||
| 关节最大速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
J1-J2 100°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
||
| 关节范围 | ±360° | ||||||
| 工具最大速度 | 2m/s | ||||||
| 重复定位精度 | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.1mm | |||
| 末端I/O 接口 | 数字输入：3 数字输出：3 模拟输入：2 | ||||||
| 通讯 | TCP/IP Modbus | ||||||
| I/O电源 | 24V 2A | ||||||
| 外部电源输入 | 200-240V AC 50-60Hz | ||||||
| 功耗 | 100W典型应用 | 180W典型应用 | 350W典型应用 | ||||
| 电箱I/O 端口 | 数字输入：16 数字输出：16 模拟输入：2 模拟输出：2 | ||||||
| 工作环境温度 | 0-50℃ | ||||||
样品
